Bonjour, les conditions ont l'air bonnes pour qu'il prenne son envol ! Par acquis de conscience, est-ce que ses ailes dépassent bien sa queue de 1,5 cm (ça a l'air d'être le cas ) ?
Pour les martinets il n'y a aucun soucis d'imprégnation, une fois en l'air ils ne se posent plus que pendant la saison de reproduction (la nuit ils vont simplement voler en altitude pour être tranquille), il se débrouillera très bien.
Pour le relâcher, il faut qu'il fasse beau et que ça se fasse dans un endroit dégagé sans risques autour (circulation, eau, etc...). Un champ, un terrain de foot par exemple, de façon à pouvoir le récupérer s'il n'est pas encore prêt. Il suffit de lui donner de petites impulsions en baissant et en levant les mains s'il ne se décide pas tout seul, pour le pousser à s'envoler.