Comment remettre en liberté un petit pinson tombé du nid

Bonjour,
J'ai trouvé un petit pinson sur la route, il y a une semaine. J'ai eu la mauvaise idée de le recueillir (je pense maintenant que sa mère pouvait le nourrir même en dehors de son nid). Je le nourris, il est bien en forme mais je ne sais pas quoi faire maintenant.
Il commence à vouloir voler, je le laisse un peu faire dans la maison mais j'ai peur de le laisser dehors car j'ai un chat.
Auriez vous des conseils à me donner ?
Je vous remercie
Charlotte